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La découpe laser robotisée gagne en vitesse

M. S.

En le séparant de la source laser, Jenoptik et Stäubli redonnent au robot toutes ses forces.

Le spécialiste de systèmes laser Jenoptik a mis au point, en collaboration avec le constructeur de robots Stäubli, un équipement de découpe robotisé original. « Les solutions qui existent sur le marché mettent en oeuvre un robot qui porte le laser sur son dos, expliquent les spécialistes de Jenoptik. Cette configuration dans laquelle la source laser est en mouvement continu réduit la fiabilité de ces équipements. En même temps, la dynamique spécifique du mouvement du robot ne permet pas une utilisation extensive des capacités de ce dernier. Enfin, le poids du système laser et des éléments d'alimentation de la source pénalise les performances. »

Le bras du robot intègre le chemin du rayon laser

Pour éliminer ces inconvénients, les deux partenaires ont imaginé une solution simple : la source se trouve à l'extérieur du robot et le chemin de guidage du rayon laser a été intégré dans le bras d'un robot Stäubli TX90XL. En conséquence, la cinématique et l'électronique du laser ont été revues pour cette application, des miroirs réglables à refroidissement direct à l'eau ont été développés et ont été placés dans les joints du robot. Le système dispose aussi d'un dispositif d'aspiration de la poussière. Modulaire, le C BIM s'adapte aux besoins et peut usiner des pièces de 1 400 x 700 x 500 mm ou de 2 100 mm de diamètre. La précision du système est telle qu'il peut usiner des pièces en composite sans aucune postfinition.

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