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L'intelligence collective pour les robots

S. E.

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L'intelligence collective pour les robots

La plate-forme Rapyuta s'applique particulièrement aux robots mobiles.

© D.R.

Une plate-forme cloud open source destinée à la robotique a été développée dans le cadre du projet RoboEarth par des chercheurs de l'École polytechnique fédérale de Zurich (ETH). Baptisée Rapyuta, elle permet aux robots connectés à Internet de transférer les calculs lourds dans un environnement cloud sécurisé. Ils peuvent ainsi démarrer leur propre environnement informatique, lancer un noeud de calcul téléchargé par le développeur et communiquer avec les noeuds déjà lancés en passant par le protocole Websockets. Les robots partagent ainsi des connaissances - par exemple, la manière de saisir un objet, ou les trajectoires pour ouvrir une porte. In fine, le projet vise la création d'un « Internet des robots », une plate-forme à la fois évolutive et accessible à une grande variété d'équipements et de logiciels.

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