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L'incroyable robot qui attrape tout à la volée

Séverine Fontaine
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L'incroyable robot qui attrape tout à la volée

Le bras robotique Kuka attrape des objets au vol.

Balles, bouteilles, raquettes de tennis. Quel que soit l’objet lancé dans sa direction, le bras robot Kuka est capable de l’attraper. Elaborée par les chercheurs de l’Ecole polytechnique de Lausanne en Suisse, une application programmée sur le robot permet de tester des solutions robotiques pour la capture d’objets en mouvement. 

Etre capable d’attraper ou d’éviter des objets de nature complexe et en plein mouvement. C’est dans ce but précis que l'application réalisée par les chercheurs du Learning Algorithms & Systems Laboratory (Lasa) de l'Ecole polytechnique de Lausanne (EPFL) a été mise au point. Doté d’un long bras de 1,5 mètre, d’un poignet à trois degrés de liberté et d’une main à quatre doigts, le robot Kuka peut attraper des objets de taille diverse en une fraction de seconde.

Grâce à ce nouveau programme, le robot est pourvu d’une capacité d’apprentissage. C’est par imitation et tâtonnement que l'engin va adopter les bons réflexes. Tel un professeur tenant la main d’un enfant pour lui apprendre l’écriture, les ingénieurs vont guider manuellement le bras à plusieurs reprises pour lui montrer des exemples de trajectoires possibles. Cette technique est nommée « Programming by demonstration ».

Le robot reproduit les gestes humains

Le bras robotisé est équipé de six caméras placées autour de lui dans la pièce. Elles lui permettent d’enregistrer toutes les données propres à chaque objet : trajectoire, vitesse et rotation. La dynamique formée par ces données a été traduite en équations par les chercheurs. Ce qui permet au robot de se placer rapidement dans la bonne position quel que soit l'objet lancé. La machine affine sa trajectoire dans les quelques millisecondes que dure l’approche. Elle capture l’objet avec précision grâce à la synchronisation des doigts et de la main. 

 

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