Le servo-actionneur numérique à arbre creux Série FHA combine un réducteur Harmonic Drive sans jeu et un moteur AC à grande dynamique. Pour satisfaire les demandes de très haute précision de transmission, de compacité et de régularité de mouvement dans les applications demandant un actionneur particulièrement sensible, il est associé à un capteur de couple conçu par l'institut de robotique et mécatronique du DLR (Centre aéronautique allemand). Il bénéficie alors d'une rigidité et d'un amortissement ajustables, d'une inertie virtuelle, d'une haute dynamique, d'un réel contrôle du couple et d'un contrôle de la charge de l'actionneur. L'arbre creux de l'actionneur rend le montage particulièrement simple et l'ensemble vraiment compact. Cet ensemble permet un enregistrement du couple de sortie et donc la création d'un 'historique', de réduire les vibrations et les secousses pendant les positionnements rapides et un contrôle adaptable de la rigidité de l'actionneur permettant la vérification du couple pendant les phases d'accélération et autorisant le fonctionnement sous des charges prédéfinies. Cet actionneur a servi à la construction de simulateurs pour l'étude de voitures de compétition, mais il est aussi utilisable pour les équipements de bobinage, les machines d'imprimerie et de nombreuses applications mécaniques.
François-Xavier Lenoir
Pour en savoir plus
www.gammatic.com
www.harmonicdrive.de
www.robotic.dlr.de
