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Juste une Kinect pour se déplacer

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Pas besoin d'une aide humaine, ni de capteurs sophistiqués ! Les robots du Massachusetts Institute or Technology (MIT) utilisent une simple caméra de Kinect et un capteur infrarouge pour découvrir leur environnement et s'y déplacer, et ce, même si celui-ci évolue. Un nouvel algorithme leur permet de cartographier en 3D le milieu dans lequel ils se trouvent et de mettre à jour en permanence la représentation ainsi constituée.

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