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JAPON : Les robots sous contrôle

A. CH.
JAPON : Les robots sous contrôle

Le contrôleur R-30iB de Fanuc offre une empreinte au sol de 600 x 470 mm.

© FANUC RONOTICS ; D.R.

C'est une révolution pour Fanuc Robotics. Tous les robots de la marque jaune changent de contrôleur. D'ici au premier semestre 2013, tous seront équipés du R-30iB. Ce dernier cumule les innovations et promet de réduire l'encombrement, la consommation énergétique et les temps de cycle. En effet, comparé à son prédécesseur, il est 68 % plus compact, 10 % plus léger et peut être empilé pour l'utilisation simultanée de plusieurs robots. La gestion de l'énergie a, elle aussi, été optimisée : le contrôleur peut être stoppé à distance lors des arrêts de production ; en cas de pause prolongée du robot, le moteur sera automatiquement freiné ; et l'énergie cinétique sera récupérée lors du freinage, pour être réutilisée pendant le cycle d'accélération suivant. La fluidité et la rapidité des mouvements du robot ont également été améliorées. Les temps de cycle ont ainsi été réduits de 15 %, grâce à un logiciel d'apprentissage des caractéristiques vibratoires propres à chaque trajectoire. Pour cela, un accéléromètre monté directement sur l'outil mesure les vibrations causées par celui-ci, de façon à ce que le logiciel les corrige. Finalement, pour rendre plus simple et efficace le travail des programmeurs et des utilisateurs, les représentations 3D ont été agrémentées d'une vision du fonctionnement interne du robot, ainsi que des opérations et mouvements programmés.

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