> Nombre d'axes de travail : 6 > Capacité de charge : 5 kg > Rayon d'action du 5e axe : 810 mm > Rotation de l'axe 1 : 360°
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Ce robot polyarticulé de faible encombrement mais à la zone de travail importante et capable d'accélération rapide est piloté par une armoire de commande S4Cplus. Il peut être fixé au sol, au mur sous n'importe quel angle et même suspendu.
S'intégrant facilement dans une ligne de fabrication, il existe en version standard (IP54), fonderie (IP67) et salle blanche classe 10. Grâce au renversement arrière de son bras supérieur et à la rotation complète de l'axe 1, il s'adapte à une large gamme d'applications : soudage à l'arc, assemblage, parachèvement, projection, service de machines, manutention, encaissage, ébavurage.
L'armoire de commande, qui convient aussi pour commander les axes externes et les équipements périphériques, intègre deux interfaces Ethernet d'une capacité maximale de 100 Mbit/s.
La version IRB 140T réduit encore les temps de cycle de façon importante, car elle dispose de moteurs plus puissants sur certains axes.
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