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iCub : l'open-source

Philippe Passebon

I-Cub est un petit robot humanoïde conçu par le consortium RobotCub en 2006, composé de plusieurs universités à travers toute l'Europe. L'objectif principal de cette plate-forme est l'étude de la cognition robotique « développementale », par le biais de la mise en œuvre d'algorithmes. C'est un projet ouvert à de nombreux égards : les plans et les spécifications du robot sont accessibles à tous, et tous les logiciels sont open source.

Fabricant : Institut Italien de Technologies
Pays : Italie
Année : 2006
Type : Humanoïde
Qualité principale : Apprentissage
Secteur d'usage : Recherche

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