HP3 de Motoman

- Présentant un encombrement minimal, ce robot est particulièrement performant pour les applications d'assemblage, de distribution, d'emballage, de manutention et de service de machines pour les constituants de petite taille. Très compact, il se place aussi bien au sol qu'au mur ou au plafond. Un système anticollision intégré au système de commande rend possible l'utilisation conjointe de 4 robots, de façon à optimiser la productivité. Les courses sont de ± 190° sur l'axe 4, ± 125° sur l'axe 5 et ± 360° sur l'axe 6, la vitesse et le couple atteints sont de 375°/s et 7,25 Nm pour les axes 4 et 5. Ils sont de 500°/s et 5,21 Nm pour l'axe 6. Cet appareil est équipé du contrôleur NX100 utilisant le langage de programmation Inform II. Le logiciel de simulation MotoSim favorise encore les vitesses de déplacement.