Des algorithmes et des modèles conçus pour présider aux déplacements d'un cortège de véhicules sans pilote se déplaçant en essaim en milieu marin ont été produits par l’Ensta Bretagne dans le cadre d'une collaboration avec Thales qui a construit les premiers prototypes. Destinés à des missions de reconnaissance ou de surveillance, ces drones auraient un dimensionnement idéal de l’ordre du mètre, pour un poids inférieur à 30 kilogrammes.
La stratégie retenue pour les déplacements est celle de l’essaim, où chaque individu identifie sa position par rapport aux autres membres du groupe, sans communication entre eux, grâce à des capteurs de type sonar. Par rapport à des robots[…]
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