Conçus par les japonais Eamex et Daiichi Kogei, ils se déplacent, comme les poissons standard, en agitant la nageoire caudale. Et c'est tout l'intérêt du dispositif : il a été conçu pour tester un nouveau type de muscle synthétique, un polymère qui se contracte sous l'effet d'un courant électrique et anime la queue du goujon en plastique.
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