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Drones autonomes à l’esprit d’équipe

Charles Foucault

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Drones autonomes à l’esprit d’équipe

Les véhicules de l'ETH Zurich collaborent pour mieux voler.

© DR

Tout seul il reste au sol, et se déplace maladroitement. Entouré de ses copains, il s’envole avec eux dans un vol harmonieux. Le véhicule imaginé par l’Institut de systèmes dynamiques et de contrôle de Zurich est un véritable modèle de synergie.

A l’instar de l’équipe de football mexicaine face aux Bleus, jeudi en Coupe du Monde, les ''véhicules'' développés par l’Ecole polytechnique fédérale de Zurich (ETH Zurich) confirment que le tout est meilleur que la somme des parties.

Isolés, ces propulseurs constitués principalement d’une hélice ne peuvent que s’élever très faiblement au-dessus du sol et se déplacer de manière hasardeuse. Associés entre eux de manière aléatoire, la magie s'opère : ils forment un module sophistiqué capable de s’envoler jusqu'à une altitude préprogrammée et d’y rester en planant.

Les individus se mettent au service du tout en échangeant les informations mesurées par les capteurs dont ils sont munis. Ils adaptent la vitesse de rotation de leur hélice, et donc la poussée, en fonction du besoin collectif, même en cas de perturbation exogène importante. Un bel exemple de collaboration. Prenez-en de la graine les footeux !

Charles Foucault.

 

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