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Drone acrobate

MANUEL MORAGUES

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Drone acrobate

Un power loop, un barrel roll et même l’extrême Matty flip. À peine sorti de son entraînement en simulation, le drone quadrirotor enchaîne les figures acrobatiques à grande vitesse, encaissant des accélérations allant jusqu’à 3 g. Le tout de façon complètement autonome, en se fondant seulement sur deux capteurs embarqués : une caméra avant et une centrale inertielle (qui mesure l’accélération). Un exploit, tant se repérer en virevoltant est ardu et tant la moindre erreur conduit rapidement au crash.

L’article en pré-publication « Deep drone acrobatics » des chercheurs du groupe robotique et perception de l’université de Zurich, derrière cet exploit, expose les deux principaux ingrédients de cette agilité hors du commun. D’abord, un réseau de neurones entraîné par « privileged learning » à piloter le drone.[…]

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