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Des roues de robot déformables grâce aux techniques d’origami

Séverine Fontaine

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Des roues de robot déformables grâce aux techniques d’origami

Les roues pour robots inspirées par les techniques de l'origami

Pour perfectionner le déplacement des robots, une équipe de chercheurs du BioRobotics Lab de l'université Séoul, en collaboration avec les scientifiques du Microrobotic Lab d’Harvard, s’est inspirée des techniques de l’origami pour développer des roues déformables. L’objectif : créer des robots dont les roues peuvent prendre différentes tailles selon l’obstacle à franchir. Par exemple, elles augmenteront leur diamètre pour grimper une marche et le réduiront pour passer sous un meuble. La roue de 55 millimètres (mm) de diamètre peut se déformer jusqu’à 120mm. Ainsi, ces roues en origami permettraient aux robots d’être plus agiles et rapides, sur n’importe quel type de terrain. 

La démonstration en vidéo :

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