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Des robots Toyota pour la rééducation

Jean-François Preveraud

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Des robots Toyota pour la rééducation

Des robots pour accélérer la rééducation

Toyota lance les essais hospitaliers étendus de versions améliorées de deux types de robots d’aide à la rééducation fonctionnelle. Il va ainsi doter une trentaine de centres hospitaliers japonais avec 44 machines. L’objectif est d’accélérer le développement de ces machines en vue de les commercialiser rapidement.

Toyota Motor Corporation a démarré une campagne de prêt de ses robots d’aide à la rééducation de type "Walk Training Assist" (Assistance à la rééducation à la marche) et "Balance Training Assist" (Assistance à la rééducation de l’équilibre) dans le cadre d’essais cliniques conduits dans plusieurs établissements médicaux au Japon. Ces robots sont destinés à faciliter la rééducation fonctionnelle des patients présentant des difficultés à la marche ou des problèmes d’équilibre en raison de leur pathologie ou d’un traumatisme.

Les premiers robots des deux types ont été installés le 18 décembre au centre de rééducation hospitalier Ukai Rehabilitation Hospital dans la Préfecture d’Aichi. Au total, 23 robots “Walk Training Assist” et 21 “Balance Training Assist” seront déployés dans 34 établissements médicaux.

Leur développement a démarré fin 2007 en collaboration avec l’hôpital universitaire Fujita Health University Hospital à Toyoake, Préfecture d’Aichi. Depuis 2011, Toyota travaille conjointement avec des établissements médicaux pour les essais pilotes des robots afin d’améliorer leur facilité d’utilisation.

Les essais cliniques plus étendus permettront d’évaluer l’efficacité des robots dont Toyota entend accélérer la mise au point pour pouvoir les commercialiser au plus vite.

Jean-François Prevéraud

 

Walk Training Assist (rééducation à la marche)

Caractéristiques

  • Assistance à chaque stade de la rééducation des patients paralysés des membres inférieurs
  • Aide à la mobilité du membre par accompagnement du balancement de la jambe, extension du genou et prise en charge du poids du corps

Principales améliorations (par rapport au modèle 2011)

  • Support de jambe équipé d’un mécanisme de levée pour limiter la mise en charge
  • Degré d’assistance variable en fonction du niveau de rééducation
  • Suivi en temps réel de l’angle articulaire et d’autres paramètres de la marche avec retour visuel et auditif
  • Nouveau design pour une mise en place plus rapide

 

Balance Training Assist (rééducation de l’équilibre)

Caractéristiques

  • Utilise une interface de jeu vidéo pour une rééducation indépendante et plaisante de l’équilibre
  • Gyropode à deux roues pour les déplacements personnels liant les mouvements du corps à ceux d’un avatar dans le jeu

Principales améliorations (par rapport au modèle 2011)

  • Ajout du ski et du rodéo au tennis pour compléter la rééducation au maintien de l’équilibre lors de changements du centre de gravité
  • Meilleure réponse entre l’utilisateur et l’avatar dans le jeu
  • Réglage automatique du degré de difficulté selon le niveau de rééducation

Jean-François Prevéraud

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