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Des robots inspirés par l'art du découpage japonais

Alexane Roupioz

Un robot sans composante rigide capable de se déplacer en rampant a été mis au point par des chercheurs de l’Université d’Harvard aux Etats-Unis. Inspirés par les écailles des serpents, les scientifiques ont utilisé l’art japonais du découpage, le kirigami, pour donner au robot une surface modulable : soit lisse, soit en 3D. C’est l’alternance de ces textures qui permet au système de se propulser vers l’avant.

Le dispositif mis au point par les chercheurs est complètement autonome. Le système d’actionnement est composé d’un tube élastomère fait de caoutchouc de silicone qui s’étend et se contracte sous l’action d’une pompe à air embarquée, et alimentée par une pile au lithium. Pour maximiser l’élongation du tube quand l’air est injecté, et limiter les autres modes de déformation, l’élastomère est entouré de fibres de Kevlar rigides agencées dans un motif[…]

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