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Des meubles robotisés qui s'assemblent comme des Lego

Sophie Eustache
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Des meubles robotisés qui s'assemblent comme des Lego

Meuble à base de Roombots

© dr

Des meubles configurables, basés sur des modules robotisés, ont été développés par l’EPFL. Ces modules, appelés Roombots, peuvent être empilés les uns sur les autres comme des Lego pour créer différentes structures.

Grâce à des modules robotisés, appelés Roombots, les chercheurs de l’Université polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) ont développé des meubles configurables. Chaque module mesure 22 cm de long et ressemble à deux dés assemblés. Ils sont dotés d’une connexion sans fil, d’une batterie et de trois moteurs chargés de les faire pivoter. Pour s’imbriquer aux autres modules, ils disposent de ''griffes'' rétractables. Pour fonctionner, ces briques robotiques ont besoin d’une base. Les chercheurs ont ainsi développé une surface dont les trous servent de points d’ancrage aux ''griffes'' des modules. Fixés sur les murs, le plancher et des meubles, ces surfaces agissent comme des interfaces entre les modules et leur environnement.

Les chercheurs doivent encore améliorer certains points : le mouvement des modules quand ils sont regroupés doit être accéléré et optimisé, et les algorithmes définissant les séquences d'actions des modules pour composer différentes structures doivent être améliorés.

 

Démonstration vidéo :

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