Des manipulateurs sans le poids des moteurs

Le portique T est un système ''pick and place'' fonctionnant sur les axes Y et Z. Il est piloté par deux moteurs fixes entrainant une courroie reliée à six poulies. En fonction du déplacement à effectuer, le calculateur donne des ordres de sens et de vitesses de rotation aux deux moteurs. Lorsqu’ils tournent dans le même sens et à la même vitesse, le déplacement se fait uniquement en Y. A la même vitesse et en sens opposés, ils ne se déplacent qu’en Z.
 

La table H fonctionne sur le même principe, mais sur les axes X et Y. Les poulies et les moteurs sont ici placés pour donner à la courroie une forme de H et non de croix (comme sur le portique T).
 

Charles Foucault