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Des cartes 3D créées en temps réel

Philippe Passebon

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Un algorithme qui permet de créer des cartes en 3D d’environnements intérieurs et extérieurs en temps réel a été mis au point par des chercheurs du MIT et de l’Université nationale d’Irlande. Le résultat est visible en ligne en vidéo.

L’algorithme a été testé sur des vidéos prises avec un appareil Kinect, à partir desquelles il peut créer des cartes en 3 dimensions pendant que la caméra explore son environnement. La technique permet de résoudre le problème de dérive lié aux erreurs qu’introduit généralement une caméra en mouvement dans le calcul de sa trajectoire[…]

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