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Des bras mécaniques pour épauler la construction chez Boeing

Corinne Zerbib

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Deux bras semi-autonomes et intelligents, qui pourraient à terme épauler les ouvriers pour manipuler des pièces métalliques, ont été pour la première fois ajoutés sur un corps humain par Federico Parietti et Harry Asada, deux chercheurs du Massachussets Institute of Technology.

Les bras sont fixés à l'avant du corps sur les hanches et sont reliés à un sac à dos qui contient le circuit de commande. Ils apprennent leurs mouvements via une caméra qui filme une action menée par deux personnes. Une fois l'ensemble des paramètres de ces mouvements[…]

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