Nous suivre Industrie Techno

abonné

Fil d'Intelligence Technologique

Contrôler un robot manipulant des outils ultra-flexibles

Kevin Poireault
Soyez le premier à réagir

Soyez le premier à réagir

Contrôler un robot manipulant des outils ultra-flexibles

Des chercheurs de l'École polytechnique fédérale de Zurich (ETH) ont développé un algorithme d’optimisation qui permet à un robot à deux bras de manipuler des outils ultra-flexibles afin de fabriquer des pièces complexes. Une avancée qui pourrait bénéficier à d’autres domaines de la fabrication industrielle.

Trouver le bon contrôle de mouvement pour un bras robotisé n'est pas simple. Quand celui-ci est muni d'un outil ultra-flexible, c'est un véritable défi. Des chercheurs de l’Institut pour les systèmes intelligents interactifs, à l'École polytechnique fédérale de Zurich (ETH) ont développé, à partir d’un robot Yumi d’ABB, un système robotisé capable de manipuler un fil chaud coupeur capable de façonner des formes complexes tout en minimisant le nombre de coupes effectuées pour les réaliser.


Au cœur de la technologie de ce RoboCut, Simon Dünser et ses collègues du groupe de recherche Stelian Coros ont élaboré une méthode de calcul pour optimiser les mouvements des bras robotisés en fonction de trois paramètres principaux :

  • Les contraintes[…]

Pour lire la totalité de cet article, ABONNEZ-VOUS

Déjà abonné ?

Mot de passe perdu

Pas encore abonné ?

Bienvenue !

Vous êtes désormais inscrits. Vous recevrez prochainement notre newsletter hebdomadaire Industrie & Technologies

Nous vous recommandons

Quantum Surgical : le prêt de 15 millions d’euros de la BEI qui va accélérer le lancement de son robot médical

Quantum Surgical : le prêt de 15 millions d’euros de la BEI qui va accélérer le lancement de son robot médical

La start-up de Montpellier, spécialisée dans les medtech, va bénéficier d’un financement de 15 millions[…]

Au salon 3D Print, le concept de l’usine distribuée progresse dans la fabrication additive

Au salon 3D Print, le concept de l’usine distribuée progresse dans la fabrication additive

Au salon Siane, Wyca Robotics met en avant une robotique industrielle « Plug & Play »

Au salon Siane, Wyca Robotics met en avant une robotique industrielle « Plug & Play »

« Les systèmes de vision intelligents sont devenus indissociables de la robotique industrielle », pointe Hervé Henry, PDG de Siléane

« Les systèmes de vision intelligents sont devenus indissociables de la robotique industrielle », pointe Hervé Henry, PDG de Siléane

Plus d'articles