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Conduite autonome : un système de navigation ultra-précis

Juliette Raynal

Un algorithme, contenant une règle issue de la loi de la gravitation, a été développé par la start-up parisienne Dibotics. Cet algorithme permet à un véhicule autonome, un drone ou un robot de se localiser, de reconstruire son environnement en temps réel et de détecter les objets en mouvement.

La technologie développée par Dibotics repose sur des algorithmes désignés sous le nom de Slam (Simultaneous localisation and mapping). Un logiciel Slam permet à une machine de reconstruire un environnement et de s’y positionner grâce à la superposition de plusieurs images. « Entre deux images, il y a plusieurs points communs. En superposant les deux images, vous allez savoir comment vous vous êtes déplacé d’une image à l’autre. Un logiciel Slam permet donc de connaître sa position relative, et non sa position absolue », détaille Raul Bravo, cofondateur de la start-up. L’opération se complique lorsque le logiciel Slam doit fonctionner en temps réel. En effet, l’opération de superposition entre les deux photos exige[…]

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