Ce drone évite un ballon sans ralentir

Tenter de dégommer un drone avec un ballon a permis à des chercheurs de l’Université de Zurich de valider leur modèle théorique d’évitement d’obstacles prenant en compte les temps de latence.

Les chercheurs sont joueurs. Ceux de l’Université de Zurich se sont amusés à lancer des ballons de football sur un drone quadrirotor pour voir s’il était capable de les éviter sans ralentir sa course. Leur but ? Valider, par ces expériences, un modèle théorique visant à déterminer comment un drone embarquant une caméra pourrait parcourir le plus rapidement possible et sans collision un trajet encombré d’obstacles. L’une des finalités serait, par exemple, d’intervenir lors d’une catastrophe pour explorer en urgence un site à la recherche de survivants.

Leurs travaux, parus le 7 février dans « IEEE Robotics and Automation Letters », étudient plus précisément l’influence de la latence de[…]