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Bugjuggler : le jongleur de voitures

Philippe Passebon

Le BugJuggler est un projet de robot géant de 21 m capable de jongler avec des voitures de plus de 800 kg (spécifiquement des Volkswagen Coccinelles, d'où le nom « BugJuggler »). La structure en acier utilise un moteur diesel pour générer la pression hydraulique nécessaire aux mouvements du robot, dont les jambes, immobiles, sont solidement arrimées au sol. Des accumulateurs hydrauliques lui permettraient d'effectuer les mouvements rapides nécessaires au jonglage. Le tout serait contrôlé par un opérateur humain situé dans la «tête» du robot (un contrôle à distance est aussi envisagé) grâce à des gants connectés à une interface haptique capable de simuler le poids porté par le robot. L'interface sera reliée directement aux servo-moteurs contrôlant les mouvements du géant d'acier.

L'une des applications typiques du robot une fois construit serait son utilisation lors d'événements du genre «Monster Trucks», sur des terrains de terre battue permettant à un public amateur de gros engins d'admirer le spectacle à une distance respectable.

Fabricant : Dan Granett
Pays : Etats-Unis
Année : 2014
Type : Humanoïde
Qualité principale : Agilité
Secteur d'usage : Recherche

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