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Big Dog, le chien robot équilibriste

Séverine Fontaine

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Big Dog, le chien robot équilibriste

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Au fil des années, Boston Dynamics, une spin-off du MIT rachetée en 2013 par Google, n'a cessé d'enrichir sa "collection" de chiens robots, pour des applications variées. Doté d'un équilibre à toute épreuve, Big Dog peut porter des charges allant jusqu'à 150 kilos, et lancer sans perdre l'équilibre un poids de 23 kilos.

Capable de marcher à 7 km/h, BigDog grimpe des pentes à 35 degrés, peut porter une charge de 150 kilos, et garder son équilibre sur la glace, ou suite à une poussée. Doté de capteurs de locomotion, d'un gyroscope, d'un LIDAR et d'un système de vision stéréo, il possède aussi des capteurs internes pour surveiller la pression hydraulique, la température de l'huile, les fonctions du moteur et la charge de la batterie.

Depuis 2013, Big Dog possède aussi un bras manipulateur très robuste. Celui-ci lui permet de porter une charge de 23 kilos et de la lancer à plusieurs mètres sans perdre son équilibre, comme on le voit dans cette vidéo.

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