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Antoine Cully crée des robots résilients

Antoine Cully crée des robots résilients

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Qu'ils soient plutôt entrepreneurs ou scientifiques de haut vol, agitateurs d'idées ou orchestrateurs de talents, passionnés de technique ou fins analystes de ses usages, les cinquante personnalités dont nous vous proposons de découvrir le portrait jouent un rôle majeur dans l'innovation en France. C'est le cas d'Antoine Cully, jeune docteur en robotique et en intelligence artificielle, dont les travaux ont fait l'année dernière la Une de la revue Nature.

Un robot de six pattes capable de surmonter seul ses traumatismes pour poursuivre ses tâches. Cette prouesse a été permise grâce un algorithme d’apprentissage évolutionniste, mis au point par Antoine Cully, 26 ans, alors thésard à l’Institut des systèmes intelligents et de robotique (Isir) de l’université de Pierre et Marie Curie à Paris.

Concrètement, le robot teste toutes les combinaisons qu’il peut réaliser avec ses différentes articulations. Pendant deux semaines, le robot « en bonne santé » expérimente 40 millions de simulations pour, in fine, trouver 13 000 manières différentes de marcher. Ce premier algorithme permet au robot de se forger ses propres intuitions. Dans un second temps, le robot lance son algorithme d’évolution lorsqu’il détecte une baisse de performance, produite par exemple par une patte cassée. Il puise alors dans son expérience pour déterminer, par une approche essais-erreurs, les alternatives les plus pertinentes pour poursuivre son activité.

Cette prouesse pourrait accélérer l’adoption des robots dans les zones où les ingénieurs ne peuvent intervenir comme pour l’exploration spatiale et des fonds marins mais aussi après une catastrophe naturelle ou sur une zone de guerre. Le docteur en robotique et en intelligence artificielle a depuis rejoint  l’Imperial College de Londres pour poursuivre ses recherches. 

Consultez notre sélection des 50 hérauts de la French touch de l’innovation

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