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3. L'EXPLOIT DE XITACT : Un simulateur plus vrai que nature

VERITABLE CONCENTRE DE MICROMECANIQUE ET D'INFORMATIQUE INTELLIGENTE, LE SYSTEME REPRODUIT FIDELEMENT LES INTERVENTIONS CHIRURGICALES PEU INVASIVES.
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Start-up créée en 2000 pour industrialiser et commercialiser les systèmes de simulation médicale développés au Laboratoire de systèmes robotiques de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne, Xitact était couronnée un an plus tard par le Grand prix de l'Union européenne pour l'originalité de sa solution. A savoir, un robot assisté par ordinateur qui permet aux futurs médecins de simuler des interventions chirurgicales en conditions réelles et de visualiser sur l'écran les organes virtuels du patient.


 Utilisé aujourd'hui par plus de trente centres médicaux au monde, ce système de simulation d'actes chirurgicaux très peu invasives mis au point par cette filiale du groupe suédois Mentice (spécialisée lui, dans la réalité virtuelle appliquée à la médecine) fait largement appel à un assemblage d'éléments micromécaniques.

Choix de matériaux, de micromoteurs, des transmissions... rien n'a été laissé au hasard par les spécialistes de Xitact, une PME de dix personnes située Morges en Suisse. « Alternative aux solutions classiques de formation, notre système de simulation combine les avantages de la structure parallèle (inertie et poids réduits) avec ceux d'un dispositif à retour de force », explique Jurgen Zoethout, directeur de Xitact.


Son fonctionnement est simple : pendant que le chirurgien suit la scène de l'opération sur l'écran du système, il perçoit les forces de contact rendues par le système à retour de force sur la poignée de l'outil chirurgical.


« Sa structure mécanique très légère peut être dédiée à un type d'intervention chirurgicale ce qui offre un rendu de forces de contact (rendu « haptique ») de très bonne qualité », ajoute l'expert. De plus, l'inertie et les frottements des éléments mécaniques sont fortement réduits par le choix de la conception parallèle et par le logiciel de contrôle du système.


 La solution comporte en fait trois éléments. En premier lieu, un robot capable de recréer les procédures chirurgicales qui utilise les derniers développements dans le domaine de microordinateurs embarqués. Il peut ainsi simuler les réactions tactiles. Action et réaction sont synchronisées ce qui permet de matérialiser la résistance des organes dans des sensations tactiles du médecin qui manipule un instrument chirurgical ou un cathéter. Un logiciel maison intelligent pilote ces opérations, assure l'acquisition des informations... Enfin, la dernière touche a été d'intégrer le monde robotique avec le logiciel.


« La conception du système fournit de nombreux avantages aux apprentis chirurgiens », confirme le responsable de Xitact. L'entraînement du médecin est ainsi dépourvu de tout danger pour le patient. Les anatomies et les pathologies sont configurables par le logiciel, les scénarii d'intervention pouvant être répétés sans coûts supplémentaires.

Le système assure également une évaluation précise et détaillée du progrès du chirurgien, qui se retrouve dans une situation très proche d'une intervention réelle. En effet, le dispositif micromécanique conçu par les spécialistes de Xitact peut être complètement caché aux yeux du chirurgien. La solution trouve des applications dans les interventions d'hystéroscopie (examen de la cavité utérine) pour le traitement de l'infertilité ou d'autres pathologies, la laparoscopie, la radiologie interventionnelle...


MS

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