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2. UN ROBOT INTELLIGENT ET POLYVALENT

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2. UN ROBOT INTELLIGENT ET POLYVALENT

© W. Parra / D.R.

> Cette application de préhension et de transfert, caractéristique d'un éventail d'opérations de fabrication, comme le chargement des machines et la manutention de pièces, est commune à de nombreux ateliers. Le démonstrateur présenté au salon a mis en évidence les nouveaux dispositifs qui assurent une localisation flexible des pièces de fabrication en 3D, une planification autonome à la volée, un traitement sans programmation et l'évitement des collisions.

Ces robots doivent en effet évoluer dans un environnement dynamique avec des tâches qui varient fréquemment, des outils parfois différents pour chaque opération et dans un environnement de travail qui doit pouvoir être partagé avec des êtres humains. Le robot est capable de localiser en 3D des pièces positionnées et orientées de manière aléatoire dans une caisse et de prévoir comment les saisir. Grâce à un nouveau système intégré, l'utilisateur peut faire son choix parmi les processus proposés, entrer les données correspondantes et démarrer le processus. Aucune programmation n'est nécessaire. Enfin, doté d'un système intégré de vision, le robot réduit sa vitesse si le risque de collision est faible, modifie la trajectoire en cours si le niveau de risque augmente ou s'arrête définitivement si un individu se rapproche de lui.

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L'avis de l'expert

L'assistance des robots dans les ateliers et leur intégration pour un partage de l'espace de travail avec l'homme est une opportunité formidable. Ce sont les progrès rapides des systèmes de vision et des algorithmes temps réel qui ont ouvert la voie à ce type d'application.

Pour en savoir plus

luca.lachello@comau.com gerio@comau.com

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